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【2h】

Inverse Kinematics Learning for Robotic Arms with Fewer Degrees of Freedom by Modular Neural Network Systems

机译：基于模块化神经网络系统的自由度较小的机器人臂逆运动学习

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Eimei Oyama; Taro Maeda; John Q. Gan; Eric M. Rosales; Karl F. Macdorman; Susumu Tachi; Arvin Agah;
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年度 2015
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